线段相交检测是广义多边形计算几何的基础，本文图解线段几何的常见算法，例如线段与线段相交检测(快速排斥与跨立实验)；线段与圆的相交检测；线段与矩形的相交检测。通过ROSC++实现算法并辅以可视化演示加深理解_碰撞...

浏览 51 次 标签： 碰撞检测 | 图解线段几何与线段相交检测原理(附ROS C++可视化)